Mugai Ryû on alunperin ollut kenjutsu-koulukunta. Myöhemmin siihen on liitetty Jikyô ryû iai, josta muodostui myöhemmin Mugai ryû iaidô.

Mugai ryûn perustaja oli Tsuji Gettan Sugeshige (1648 -1727). Nuorena hän opiskeli Yamaguchi ryû kenjutsua Yamaguchi Bokushinsain opastuksella. Myöhemmin asuessaan Edossa (nyk. Tokio) hän opiskeli iaita Jigyô ryûn perustajan Taga Jikyôken Morimasan alaisena. Tsuji Gettan opiskeli myös zen-buddhalaisuutta Azabun Kyukoji-temppelissä zen-buddhalaisten munkkien Sekitan Ryozenin ja Shinshun johdolla.

Mugai ryû nykypäivänä

Nakagawa Shiryu Shinichi(1895-1981) oli Mugai ryûn 11. päämies. Asuessaan Kobessa hän oppi iain, kenjutsun ja modernin kendôn Takahashi Kyûtarôlta (1859-1940), joka oli Mugai ryûn 10. päämies.

Nakagawa sôke perusti Mugaikai yhdistyksen jatkamaan Mugai ryûn perinteitä. Yhdistyksen johdossa on aina ollut kaiden no maki arvoinen henkilö

Tsuji Gettan Sukeshige - - Takahashi Kyûtarô - - Nakagawa Shinichi